Chotár obce Malé Dvorníky bol osídlený už dávno, svedčí o tom aj množstvo archeologických nálezov, ktoré sa našli počas vykopávok.

Zo sťahovania národov je známe pohrebisko, z ktorého v Malých Dvorníkoch, v polohe Kaplnka odkryli tri kostrové hroby (Kraskovská 1951).

 Patria sem napríklad okrasy z bronzu, kosti a dve nádoby, ktoré boli nájdené pri Kaplnke a patria do doby bronzovej (Kraskovská 1949 – 1951, Vladár 1974)

Medzi ďalšie významné nálezy patria:

Nájomné byty obce v počte 41 bytov, ktoré boli postavené obcou sa nachádzajú v intraviláne obce. Snahou o zachovanie vidieckeho charakteru sa postavili radové prízemné bytové domy, ktoré majú zabudované podkrovie a každý jeden má samostatný vchod s vlastnou zeleňou. Myšlienkou tohto projektu bolo zachovanie pocitu vidieckeho štýlu. 

V obci je k dispozícií plne vybavený futbalový štadión s futbalovým ihriskom, vrátane tribúny pre 300 návštevníkov. Športového ducha pravidelne podporuje náš miestny Malodvornícky futbalový klub. 

V priebehu rokov 1993 -2000 bol postavený a v roku 2000 otvorený a požehnaný obecný dom. Obec je v plnej miere vybavená materiálno - technickým vybavením pre organizovanie kultúrno - spoločenských, športových či iných podujatí. Disponuje vhodným posedením pre cca 150 osôb vnútri obecného domu. 

Na miernom vŕšku v centre obce je umiestnený tzv. Ježišov obraz, socha Ježiša držiaceho kríž z roku 1877. Socha bola zreštaurovaná v roku 1932.